
事故、加齢、あるいは障害などにより腕の動きが制限されている人は、服を着るのが特に困難になることがあります。こうした状況を踏まえ、研究者たちは人に服を着せることができるロボットを開発しました。このロボットは2本の腕を持ち、衣服を頭と体の上に持ち上げるように設計されています。ロボットは(人間に教えてもらった後)自ら練習し、正しい着方を習得します。
しかし、このロボットはまだ初期段階であるため、少数の人々を対象に、限られた種類のシャツでのみテストされています。将来的には、より多くの人々を支援できるようになるだけでなく、様々な衣服を識別して着用したり、靴下やズボンを上げるといったより複雑な作業を支援できるようになることが期待されています。
このロボットが、ホスピスや病院など、最も必要としている人々にできるだけ早く届けられることを願っています。ロボットの動作をご覧になりたい方は、以下の動画をご覧ください。
[IEEE Spectrum経由]
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