
緊急時用に保管している、あるいはどう活用すればいいのかわからない古いAndroidスマートフォン、お持ちですか? 半ば引退したそのスマートフォンをレゴ マインドストームNXTセットに取り付けて、家庭用セキュリティロボットに変身させれば、新たな命を吹き込むことができます。
ヴォルフガング・ビア氏は、外出中に自宅を監視する手段として、テレプレゼンスロボットを開発しました。ロボットは家中を巡回し、画像を収集します。NXTロボットキットに接続されたHTC Magicスマートフォンを使用します。Androidスマートフォンはロボットのコントローラーとして機能し、インターネット経由で信号を受信し、Bluetooth経由でNXTマイクロコントローラーにコマンドを送信します。
ロボット本体の組み立て自体は非常にシンプルです。スマートフォンとバッテリーを固定するブロックをいくつか組み合わせるだけです。ロボットは小さなnanohttpdサーバーを介してコマンドを受け取ります。nanohttpdサーバーはHTML5のコントロールページも提供しています。コントローラーページには、内蔵カメラと、ロボットを操作するためのシンプルな上下左右のボタンが表示されます。
もちろん、Androidスマートフォンをお持ちであれば、このプロジェクトは試してみるのに良いものですが、かなりのコーディングが必要です。幸いなことに、Wolfgangは必要なコードのほとんどを彼のブログに掲載しています。あるいは、役立つリンクも提供しています。
それでも、これはあなたが留守の間に猫が何をしているのかを知るための、とてもクールな方法の 1 つです。また、最悪の事態が起こった場合でも、少なくとも泥棒を驚かせてあなたの敷地から立ち去らせることができます。
[SmartLab、Hack A Day経由]
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