ジャグリングロボットが技を披露、普通のピエロよりかっこいい

子供のパーティーでは、マジックやジャグリングなど、子供たちを夢中にさせる様々なエンターテイナーが出演することがあります。皆さんはどう思われるか分かりませんが、私はパーティーでよくある人間のパフォーマンスよりも、この素晴らしい日本のロボットがエンターテイメントをしてくれる方がずっと好きです。

チンバ大学の研究チームは、IEEE国際ロボティクス・オートメーション会議において、同大学のハンドアームシステムの一つが2つのボールを同時に、しかも片手で超高速にジャグリングする様子を実演しました。この研究は、人間がボールをジャグリングする能力と技術に着想を得ており、この才能をロボットに応用することを目指しています。

このロボットアームは器用なため、ほぼ人間のような動きが可能で、ジャグリング能力を高めています。さらに素晴らしいのは、高速ビジョンシステムが搭載されており、あらゆるキャッチや投げ方を予測できる点です。ちなみに、高速とは1秒あたり500フレームのことです。

残念ながら、ちょっとした問題があります。肩関節がないため、ロボットはボールを落とすまでに5サイクル程度しか回せません。これは、環境やロボットの投げ方によってボールが少しでもずれると、ロボットがボールに追いつけなくなるためです。

もちろん、研究者たちはジャグリングロボットの技術を向上させるために、ボールの投げ方を改良する方法を模索しています。また、ロボットの演技にもっと多くのボールを加え、より複雑なジャグリングのバリエーションも実現したいと考えています。金属製のアームとしては悪くない成果です！

[IEEEスペクトラム]