宇宙時代を思わせる荷物ラックと枝角を備えたフォード・フュージョン！いや、フォードの最新自動運転開発車だ。来週ラスベガスで開催されるCESトレードショーで、自動運転車の競合がひしめくと予想される中、フォードは水曜日にこの車を発表した。
荷台と枝角には最先端のカメラとセンサー技術が搭載されており、フォードはこれらによって競争が激化する中で優位に立つことを期待している。例えば、同社の従来の自動運転研究車両（発売から3年が経過）と比較すると、新型モデルははるかに高速なコンピューターと、より強力なLiDARセンサーを搭載している。
デュアルLiDARは車体側面から伸びており、Aピラーに取り付けられた枝角のようなアームに取り付けられ、ドアミラーの上に位置しています。従来の研究車両では4つのセンサーが必要でしたが、最新世代では2つで済みます。各センサーは360度の視野を提供し、車体の全方向約60メートルをスキャンして、物体の形状、位置、そして場所を検知します。
フォード フォードの従業員が、同社の自動運転テスト車両の両側から伸びる枝角のようなアームに取り付けられたLiDARセンサーを操作している。
一方、ルーフ上のいわゆるラゲッジラックには3台のカメラが搭載されており（4台目はフロントガラスの下に設置されています）、これらのカメラは歩行者、物体、交通設備（信号機など）の画像を連続的に撮影し、自動運転を支援するための新たな情報を提供します。
ハードウェアは、ソフトウェア、つまり車が周囲の環境を解釈するのを助けるデータベースとアルゴリズムの大幅なアップグレードなしには機能しません。フォードの自動運転車開発担当チーフプログラムエンジニア、クリス・ブリューワー氏のMediumブログ投稿によると、この新しい自動運転研究車は、LiDAR、レーダー、その他のセンサーが捉えた情報を詳細な3Dマップと比較することで、自らの方向を定めることができます。ブリューワー氏はこれを「媒介知覚」と呼んでいます。さらに、この自動運転車は「直接知覚」を用いて、現在位置の把握、歩行者、他の車両、工事現場などの予期せぬ障害物の存在の特定など、リアルタイムの活動を解釈します。
フォード フォードの最新世代の自動運転車、自律走行車には、合理化されたセンサー技術が採用されています。
膨大な計算量のように聞こえるかもしれませんが、その通りです。ブリューワー氏によると、新しい自動運転研究車は1時間あたり約1TBのデータを生成します。自動運転車がリアルタイムデータに対して飽くなき欲求を持っているため、インテルはこれらの車両向けの高速プロセッサ技術の提供においてNVIDIAに追いつこうと躍起になっています。
フォードは、ラスベガスで開催されるCESテクノロジー見本市とデトロイトで開催されるNAIAS自動車見本市で、新しい自動運転研究車両を展示します。同社は2017年までに自動運転試験車両を合計90台に増やす予定です。
これがなぜ重要なのか： フォードは自動運転技術の開発において常に先駆者であり、2021年までに自動運転車を量産するという積極的な計画を立てている。しかし、以前よりもはるかに多くの競合が控えている。Uberの自動運転タクシー、テスラのAutoPilot、そしてGoogle Xから新たにスピンオフしたWaymoなど、従来の自動車メーカーは言うまでもない。CESに先駆けて最新のテスト車両を公開したことで、フォードは多少の差別化を図ることができるだろう。しかし、真の課題は、より多くの企業が最高の技術とノウハウを求めて競い合う中で、フォードのペースを維持することだろう。
