
映画『iRobot』に登場するクールなロボットのようなロボットが家にいたらいいなと思ったことはありませんか? タスクをこなし、周囲の環境に適応し、必要に応じて助けを呼ぶことができるサーバントロボットというアイデア自体は目新しいものではありませんが、実際にこうしたことができるロボットの登場は、これまで以上に近づいているかもしれません。
iRobot Corporation の新しいロボット「Ava」は現在研究開発段階ですが、近い将来、高齢者の在宅介護、病院での患者の監視、店舗での商品探しの支援など、さまざまなことが可能になります。
(ちなみに、iRobot 社は Roomba や Scooba を製造している会社です。iRobot 社は PackBot、Sugv、その他多数の軍用ロボットも製造しています。)

現在のAvaの開発には8ヶ月かかりました。iRobotは2011年のCESで初めてAvaを披露しましたが、そのプロトタイプは実質的にはいくつかの基本機能を備えたシェルに過ぎませんでした。しかし、今年のCESでは、iRobotはAvaのソフトウェアのより高度なバージョン、より洗練されたマッピング機能、そして周囲の変化に反応するリアルタイム応答機能を披露しました。
Avaはモバイルコンピューティング、ゲーム、ナビゲーションの要素を融合させています。その頭脳はiPadで、人間とロボットのインターフェースとしても機能します。Kinectのようなセンサーを搭載し、Avaは周囲の3D空間を視覚的に把握できます。そして、ナビゲーションセクションはiRobotの誇りであり、マッピングとリアルタイムのルート変更技術により、人や新たな障害物を回避できます。
Ava には全方向車輪があり、胴体部分を調節することで高さを 3 フィートから 5 フィートまで調節できます。
iRobotはAvaの価格と発売日をまだ発表していませんが、数百ドルで購入できる掃除用iRobotや数十万ドルもする軍用iRobotとは異なり、Avaはその中間の価格帯になる予定です。Avaのマッピング機能はiRobotの軍用ロボットほど高度ではありませんが、ルンバのiAdapt(ベッドスカートと壁など、異なる物体を区別できる)よりは優れています。
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