Qboが3Dモーションカメラのアップグレードを受け、ロボットの先駆者となる

Qboは既に、自分自身と他のロボットパートナーを認識するという偉業を成し遂げています。Corpra社は現在、この小型ロボットをアップグレードし、周囲の環境をマッピングして自力で探索する機能を追加しています。

今回、CorpraのエンジニアたちはQboにASUSのXtion Pro Liveセンサーを搭載してアップグレードしました。これはKinectに似た3Dモーションセンサーカメラですが、より軽量で、Qboの小さなプラスチックフレームに適しています。

Qboの頭上に王冠のように取り付けられたセンサーにより、ロボットは3Dポイントクラウドを構築し、そのデータを用いて周囲の地形をマッピングすることができます。Qboは2台のHDカメラによる立体視機能を既に備えていますが、Xtionセンサーにより視覚認識能力はさらに向上します。

この研究の目的は、Qboを環境に適応できる自律探査機にすることです。動画では、Qboが周囲の状況を事前に把握したり、事前にプログラムされたルートを利用せずにマーカーに到達する様子が紹介されています。Qboは周囲の状況を分析し、自ら進路を見つけ、障害物を回避し、搭載されたオドメトリセンサーとジャイロスコープで自身の動きを追跡する必要があります。

小さなステップのように思えるかもしれませんが、ルンバがリビングルームから出ないように赤外線バリアを設置しなければならなかったのはいつのことでしょうか？ほとんどのモバイルロボットは、ルートをプログラムするかリモコンで操作するかのどちらかなので、周囲の環境に適応できるロボットは大きなメリットです。

[The Corpra、Engadget経由]