オープンソース プロジェクトは、特定の物体の動きを検知、識別、追跡できるカメラを利用して、ロボットに基本的な目を与えることを目指しています。
Charmed Labsとカーネギーメロン大学が開発中のPixyカメラセンサーボードは、7色に基づいて物体を検知し、コンピューターに報告することができます。このプロジェクトは2万5000ドルの資金調達を目指し、木曜日にKickstarterキャンペーンが開始されました。両団体は、本日中に目標額に達する見込みです。
ピクシーの追加はロボットに基本的な視覚を与えることとみなされるかもしれない、とチャームド・ラボの創設者リッチ・ルグラン氏は述べた。
「ビジョンができたら、タスクという概念を導入できます」とルグラン氏は述べた。「ロボットに充電をさせたい場合、それがタスクの簡単な例です。これで目的を達成できます。ロボットにナビゲーションをさせたい場合も、これで目的を達成できます。」
今すぐ Tumblr で TechHive をフォローしてください。
カメラは、紫色の恐竜や緑色のボールなど、単純な物体を色で認識できます。また、特定の色のマークやコードによって物体を認識することもできます。
ピクシー例えば、Pixyは特定の色のステッカーを隣り合わせに貼ることで、コンセントを認識できます。興味深いことに、この色分けの仕組みはムンバイでも利用されており、弁当配達員「ダバワラ」が食べ物をどこに届けるかを把握するためのローテクな方法となっています。
Pixyは、色コードに基づいて何を認識するかを「教える」ことも可能で、そのためのアルゴリズムをボードにプログラムすることができます。MacとPCで動作するPixyMonというソフトウェアは、Pixyから受信したアルゴリズムと視覚情報を処理し、画像と物体を画面に映し出します。
多少の作業が必要
「興味のあるタグや物体に色を付けることができれば、これは素晴らしいセンサーです。何百もの物体を見つけ出し、結果を返します」とルグラン氏は述べた。
このロボットは複数の出力メカニズムを通じて結果をコンピューターに返すことができるため、愛好家は様々な方法で情報を処理できます。PixyはARM設計のCortex-M0およびCortex-M4コア、1280×800ピクセルのセンサー、264KBのキャッシュ、1MBのフラッシュストレージを搭載しています。ルグラン氏によると、人気のArduinoマイクロコントローラーを搭載したロボットをPixyに接続できるとのことです。
チャームドラボこのハードウェアは、640×480ピクセルの解像度で毎秒50フレームの画像を処理できる。基本的な画像をリアルタイムで追跡することが可能で、画像処理によってCPUに負荷がかからないとルグラン氏は述べた。
ルグラン氏によると、カメラは1990年代からロボット工学の一部となっているが、導入には費用がかかるという。
Kickstarterプロジェクトにおける彼の目標は、部品を購入し、より広範なロボット工学および趣味のコミュニティに安価なカメラを提供することです。このプロジェクトはPixyの将来バージョンの開発資金にも充てられ、彼はカーネギーメロン大学の名門ロボット工学科の支援を受けています。
「コストを抑えて堅牢性を維持すれば、人々はさまざまなプロジェクトに使うだろうと考えました」とルグラン氏は語った。
