Roboraceの驚くほど美しいRobocarの使命は、自動運転の普及です。人々が自動運転車に対する疑念を捨て去るほど魅力的な存在になることを目指しています。
しかし、自動運転車は技術的な信頼性も構築する必要があるため、火曜日の朝、この車の自動運転ロジックを駆動するシリコンについて学びました。Nvidia の Drive PX 2 は、車両が安全に走行するために必要な大量のデータを処理できる、コンパクトで強力なコンピューターです。
ボディはまだ開発中という初期段階ですが、このレースカーについて語るべきことはたくさんあります。そこで、現在わかっていることを一つずつ確認し、Roboraceのマシンの将来について考えてみましょう。
Drive PX 2: 自動運転車用スーパーコンピュータ
エヌビディア Nvidia の Drive PX 2 プラットフォームは、自動運転にスケーラブルなパワーを提供します。
Nvidiaは、GPUの技術力を活かし、自動車産業を含む新たな業界に進出しています。1月のCESで発表されたDrive PX 2は、デュアルTegra CPUとデュアルPascal GPUを搭載したランチボックスサイズのスーパーコンピュータです。Drive PX 2は、カメラ、レーダー、その他のセンサーからの入力を統合し、人間と同じように車が周囲の状況をリアルタイムで把握できるよう支援します。Drive PX 2のアーキテクチャは、車両のニーズ（およびコスト管理）に合わせて拡張可能です。Drive PX 2をプログラミングするためのDriveWorks開発ツールはまだベータ版ですが、Roboraceをはじめとする複数のパートナー企業で既に使用されています。
NVIDIAのCEO、ジェンスン・フアン氏は火曜日の朝、同社GPUテクノロジーカンファレンスでRoboraceとの提携を発表した際、車内に搭載されるDrive PX 2モジュールの1つを披露しました。このモジュールには、魅力的な未発表のPascal GPUが2基搭載されていました。NVIDIAがグラフィックカードの製造を中止することは絶対に避けたいところですが、同社の最先端の技術は、ゲーミングPCに搭載される前に、Drive PX 2のような革新的な製品に搭載されています。
高性能チップの話になると、必ずと言っていいほど熱の問題が話題になります。NVIDIAのダン・シャピロ氏は基調講演後に、Drive PX 2は空冷と水冷の両方に対応できるよう設計されていると述べました。Roboraceのマシンでは、Drive PX 2はマシンのバッテリー冷却システムも利用しているとシャピロ氏は付け加えました。
エヌビディア Nvidia GTC で、CEO の Jen-Hsun Huang 氏が自動運転用の Drive PX 2 スーパーコンピューターを披露しました。
Roborace: 企業と競争
Roboraceは、起業家デニス・スヴェルドロフ氏が設立した投資会社Kinetikの構想から生まれました。同社は車両を開発し、自動運転の真価を証明することを目的としたレースシリーズも展開しています。
ロボレースとも呼ばれるこの大会では、フォーミュラE選手権と同じコースで、ロボレースの車両を少数編成し、人間が運転する電気自動車レース（ロボレースの車両も電気自動車）のシリーズとして3年前に始まったフォーミュラE選手権と同じコースで競い合います。ロボレースは、まだレースの日程を発表していません。
「目標は、自動運転車が公道を走るべきだと示し、人々に受け入れてもらうことです」とスベルドロフ氏は語った。もちろん、グーグルの自動運転車はすでに公道を走っているが、おもちゃのようなこれらの乗り物はロボカーほど畏敬の念を抱かせるものではないと言っても過言ではない。
予選プロセスを経て選出される10のロボレースチームは、NVIDIAのDriveworks開発ツールを用いてプログラミング可能な2台の同一車両を保有します。ハイエンドモータースポーツでは多額の資金が重要な役割を果たしますが、ロボレースチームは車両購入の必要がないため、より多くのリソースをプログラミングに充てることができます。「ロボレースは予算ではなく知性を競う競争です」とスヴェルドロフ氏は述べています。
車のスペック：これまでにわかっていること
ロボカーはここ数ヶ月、自動車関連メディアに時折登場していましたが、公表されているスペックは（Wired UKの報道によると）最高速度約186mph（約290km/h）のみでした。しかし、火曜日の午後、NVIDIA GTCでKinetikのスヴェルドロフ氏が更なる詳細を明らかにしました。
- 総重量: 2,200ポンド
- 長さ: 15フィート9インチ
- 幅: 6フィート7インチ
- ホイールベース：9フィート2インチ
確かに、この車は比較的大きく重い。特に、生身のドライバーを乗せる必要がないことを考えるとなおさらだ。「チームにとっては大きな挑戦になるだろう」とスベルドロフは認め、重量の大部分はバッテリーであることを指摘した。
車高も非常に低く、フロントはわずか18インチ、リアは20インチ（約50cm）です。「車内を多くの空気の流れに導き、車体上部に強いダウンフォースを発生させたいと考えています」と、ロボレースの最高設計責任者であるダニエル・サイモン氏は語ります。
車のデザイン：まだ流動的
サイモンは、映画『トロン：レガシー』のライトサイクルのデザインをはじめ、数々のプロジェクトで知られているかもしれません。ロボカーでは、レーシングカーに「美しさと洗練さ」を取り入れたいとサイモンは語ります。また、彼が愛する時代の車へのオマージュも表現しました。「私は60年代のレーシングカーの大ファンです。当時は、車体の路面が美しく彫刻され、形作られていましたから」
それでも、サイモンはドライバーなしで車をデザインするのは少し奇妙だと認めた。「ドライバーのヘルメットがない状態で、個性や存在感のある車を作るのは簡単ではありません」。モータースポーツへの自身の情熱に触れながら、サイモンは他のモータースポーツファンが自動運転に対して抱く複雑な感情を認めた。「誰もが自分の意見を持っている。それは素晴らしいことです」
ロボレースカーの写真はこれで最後ではないだろう。サイモン氏は、外観デザインはまだ流動的だと述べ、「まだアクティブサーフェスがたくさんあると思います」と付け加えた。スヴェルドロフ氏は、車体本体はシェル以外はすべて完成していると付け加えた。「すべてのコンピューティングユニット、電子機器、そして空力特性が揃っています。これは本物の車です。今、製作中です」
エヌビディア Nvidia の自動運転レースカーにはコックピットがありません。誰も運転できないからです。しかし、Nvidia の Drive PX 2 プラットフォームを使用してプログラムすることができます。
墜落するには費用がかかりすぎる
スベルドロフ氏は車の値段については明言しなかったが、「高価な車なので、事故を起こさないことが重要だ」と語った。
しかし、レースを語る上で衝突は避けられない。この質問が出た時、スベルドロフは答えを曖昧にした。しかし、車車間通信機能が搭載されるため、衝突はまず起こらないだろうと付け加えた。自動運転車では衝突が必ずしも問題にならないと考えるのは、やはり奇妙だ。
スベルドロフ氏はロボカーの自律性を強調した。「モータースポーツ関係者の多くは、これが大型のリモコンカーになると考えている」とスベルドロフ氏は説明した。しかし、ロボレースカーのチームは車両の走行をプログラムするが、実際の走行中は車両自体が制御を行うと彼は説明した。「すべての判断は車両内で行われる。チームはもはやコース上で車両をコントロールすることはできない」
Roboraceが自動運転車にもたらすもの
Roboraceのスタッフは、自動車と同じくらい自動運転にも真剣に取り組んでいます。「これは単なるモータースポーツではありません」とスヴェルドロフ氏は言います。「近い将来、日常生活にも関わってくるのです。私たちが開発するものはすべて、公道走行可能な車に搭載されるでしょう。」
しかし、自動運転車は少なくとも数年先の話のように思われがちだ。ベンダー各社はリスク回避策を講じ、車に運転を教えるという課題に苦戦しているからだ。「自動車メーカーは、事業開始当初に必要なことをすべて理解していたわけではないと思います」と、ムーア・インサイツのプリンシパル、パトリック・ムーアヘッド氏は語る。「彼らはすべてのセンサーや地図について考えていなかったのです。コンピューター全体が必要になるとは考えていなかったのです。」
Roborace も同様に計画を遅らせなければならないかどうかは分からないが、同社には大手自動車メーカーが抱える過去の重荷を背負うことなく、ゼロからスタートできるという利点がある。
エヌビディアのシャピロ氏は、自動運転車は車のデザインを驚くべき形で変える可能性があると述べた。「車の形状や素材の種類は劇的に変化するでしょう。事故が起きなければ、鉄筋やエアバッグは必要なくなるでしょう。」
Roboraceは、NVIDIAのDrive PX 2にとって決定的な瞬間となり、人間の思考速度、あるいはRobocarで頻繁に登場した言葉である超人的な速度で運転データを処理できるという同社の約束を裏付けるものとなりました。NVIDIAのシャピロ氏は、Drive PX 2はプログラム可能であるため、時間の経過とともに車が改良される可能性もあると付け加えました。「車を買っても機能が固定されているわけではありません。人間が期待するのは、車にさらに多くのソフトウェア開発が投入され、車が時間の経過とともに進化していくことです。」
Roboraceの車、そして自動運転全般については、依然として多くの疑問が残っています。誰もがソフトウェアの不具合で痛い目に遭った経験があるので、定期的な車のアップグレードは必ずしも安心できるものではありません。しかし、少なくともRoboraceの車は、自動運転のこれまでで最高のアンバサダーとなる可能性があり、疑念を抱くよりもむしろ、興味をそそられるものとなっています。
