
ボストン・ダイナミクスは、歩いたり走ったりできる、驚異的なモビリティロボットを世に送り出してきました。しかし今回、彼らが披露するのは、もっとシンプルなもの。小型で控えめなRCカーです。しかも、なんと空中30フィート(約9メートル)まで自力で飛び上がることも可能です。
サンドフリーは、DARPAの資金提供を受けたもう一つのロボットで、耐久性の高い偵察ロボットとして設計されています。サンドフリーは岩だらけの戦場を転がり回り、飛び跳ねながら監視映像を記録するという構想です。
11ポンド(約4.5kg)のサンドフリーは、どんな荒れた地形でも移動できるよう特大の車輪を備えています。大きな岩や低い建物などの大きな障害物に遭遇しても、飛び越えることができます。ロボットは、底面にある小さなプラットフォームと、後輪と尻尾にあるジャンプピストンを使って自立します。
ジャンピングピストンはサンドフリーを10メートル(約30フィート)上空まで打ち上げることができます。圧縮二酸化炭素を動力源としており、チャンバーは25回のジャンプが可能で、その後は補充が必要になります。
ボストン・ダイナミクスの野心的な二足歩行・四足歩行ロボットプロジェクトとは異なり、サンドフリーは近いうちに実用化されるかもしれない。あとは、車がジャンプできれば最高だ。
[サンドフリージャンプロボット(YouTube)IEEE SpectrumおよびGeekosystem経由]
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