自動運転Uberがピッツバーグに到着

Uberは、自動運転車のプロトタイプに試乗する機会を顧客に提供し始めました。この新サービスは、Uberがハイテク研究を行っているピッツバーグで開始され、同社の自動運転車技術に対する自信の表れとなっています。

同社は技術的な詳細が乏しいブログ投稿の中で、このサービスは当初、Uber Xサービスの一環として、市内のUberの「最も忠実な」顧客に提供される予定だと述べた。

試験運用で使用されるフォード・フォーカスには、人間が運転席に座ります。コンピューターが安全に対処できない状況に遭遇した場合、人間が運転を引き継ぐ準備ができている必要があります。これは技術的な賢明な措置であるだけでなく、法律的にも重要です。米国では、人間の運転手やハンドルを持たない自動運転車を合法化した州はありません。

ウーバー

Uberの自動運転プロトタイプは、屋根に搭載された多数のセンサーが特徴的です。最上部には回転するLIDAR（光検出測距）レーザー画像センサーが搭載されており、視界内のあらゆるものにレーザー光を反射させ、周囲の360度モデルを構築します。

同様のLIDARセンサーは、Googleの自動運転プロトタイプや他の自動車メーカーのプロトタイプにも使用されている。

しかし、Uberのプロトタイプが他と異なるのは、その下の部分です。前方、両サイド、そして後方にカメラが多数設置されており、さらに両サイドには小型のLIDARセンサーが取り付けられています。

ウーバー

ルーフにLIDARセンサーを搭載したGoogle Carsにも、同じカメラは搭載されていない。

マーティン・ウィリアムズ

Uberの車両に搭載されている追加装備は、LIDARによる近距離および遠距離の視界を補完するためのものだ。同社によると、前方カメラはブレーキを踏む車両、歩行者、信号、標識などを監視する。

側面カメラはステレオペアで動作し、車両の周囲の 3D ビューを実現します。また、後部と翼に取り付けられた LIDAR ユニットは、死角にある可能性のある近くの障害物の検出に役立ちます。

Uberの自動運転車の研究は、ピッツバーグのカーネギーメロン大学と共同で行われています。両大学は2015年に提携し、UberはCMUキャンパス近くに先端技術センターを建設しました。CMUの教職員と学生が、この技術開発に積極的に取り組んでいます。