ドイツの研究者がバットでロボットの耐久性をテスト（かわいそうに！）

ドイツ航空宇宙センター（DLR）は、GeekTechでも何度か非常に器用なロボットを披露してきましたが、どうやらかなり頑丈なようで、野球のバットで殴られても平気そうです。下の動画では、DLRハンドアームシステムが「ストレステスト」を受けているところですが、驚くべきことに、打撃を受けた後もアームは打撃を受ける前と全く同じように機能しています。

衝撃による腕の破壊を防いだのは、人間の腕のように動作することを可能にするまさに同じ部品です。これは、52個のアクチュエータと、ケブラーよりも強度の高い素材であるダイニーマ製の合成腱の組み合わせによるものです。

しかし、剛性は方程式の半分に過ぎません。関節とアクチュエーターは、エネルギーを吸収・分散できるように設計されています。

ハンドアームシステムの主任設計者であるマルクス・グレベンシュタイン氏は、IEEE Spectrum誌の取材に対し、「衝突が起こりやすい現実世界にサービスロボットを配備するには、堅牢性が不可欠です。従来のロボットは、機械的に硬い構造の関節にモーターを連結しているため、小さな衝撃でも損傷する可能性があります」と説明した。

ロボット関節設計の細部にわたる技術的詳細を知りたい場合は、IEEE Spectrum に機械の詳細な説明が掲載されています。

[ドイツ航空宇宙センター、IEEE Spectrum経由]