Google の自動運転車はどのように走行するのか?

Googleの自動運転車はかつては単なる個人的なプロジェクトに過ぎませんでしたが、今では同社最大のプロジェクトの一つに成長しました。現在、Googleの自動運転車は19万マイル以上を走行し、ネバダ州では公道走行が認められています。そして、最初の衝突事故を起こしたかどうかは定かではありません。しかし、自動運転システムがどのようにして赤信号で停止し、私たちに衝突を回避しているのかは、これまで分かっていませんでした。

Googleの自動運転車の開発を主導したスタンフォード大学のセバスチャン・スラン教授と、Googleのエンジニアであるクリス・アームソン氏は、先月開催されたIEEE国際知能ロボット・システム会議の基調講演で、これらの自動運転車の秘密の仕組みを明らかにしました。講演ではシステムの仕組みが明らかにされ、スラン教授とアームソン氏は、システムが世界をどのように認識しているかを示す映像を披露しました。

このシステムの「心臓部」は、車両のルーフに搭載されたVelodyne社製の64ビームレーザー距離計です。この装置はレーザー計測値をスキャン・記録し、周囲の3Dモデルを作成します。そして、この3Dモデルを高解像度の地図と照合します。そして、このモデルに基づいて、障害物を回避し、交通ルールを遵守するルートを作成します。

この車両には、車両の進路を維持し、360度の状況認識を提供するレーダー、GPS、慣性測定装置、その他のセンサーも装備されています。

さらに興味深いのは、この車は非常に礼儀正しくプログラムされていることです。道路を横断する歩行者には道を譲り、道路交通法を厳格に遵守します。同時に、優先権を守らない他の車両に対しては、交差点にゆっくりと進入し、自分が先に曲がるという意思表示をすることで、攻撃的な行動を取ることもできます。

詳しいストーリーやたくさんの写真、ビデオについては、IEEE Spectrum をご覧ください。

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[IEEEスペクトラム]