米海軍は船の火災消火を支援するために設計されたロボットの実験を行っているが、まだ効果を発揮できるほどの速さには達していない。
船上自律消防ロボット（SAFFiR）は、高さ177センチメートルの二足歩行ヒューマノイドで、凹凸のある地面を歩行したり、ドアや消防ホースを操作したりすることができます。
現時点では遠隔操作で、速度が遅く、火や水で損傷する可能性があるものの、SAFFiR は船内の狭い内部を飛行できるドローンのおかげで周囲の環境をより広範囲に把握できるようになる可能性がある。
ジョン・F・ウィリアムズ/アメリカ海軍軍艦は兵器を搭載しているため、消火の緊急性は極めて高い。バージニア工科大学のエンジニアが開発し、海軍研究局（ONR）の支援を受けたSAFFiRは、立体熱画像カメラと回転式LIDAR（光検出測距）レーザーセンサーを搭載しており、濃い煙の中でも航行できる。
海軍は水曜日の発表で、11月に退役した艦上で行われた一連の試験で、SAFFiRは熱画像撮影装置を使って過熱した機器を見つけ、ホースを操作して小規模な火災を消火することができたと発表した。
米軍のヒューマノイド救助ロボット「アトラス」に似た、65キログラムと大型のロボット「SAFFiR」。不安定な路面でもバランスを保つために全身運動量制御システムを搭載しているにもかかわらず、現時点では安全テザー（繋留装置）が必要となる。自立走行も可能だが、現在行われている試験ではエンジニアによる遠隔操作が行われている。
ジョン・F・ウィリアムズ/アメリカ海軍しかし、カーネギーメロン大学とスピンオフ企業Sensible Machinesが開発したこのドローンは自律飛行し、すべての計算を機内で行います。Kinect 3Dゲームコントローラーに似た深度カメラを使ってドアや煙の中を移動し、下向きのオプティカルフローカメラで自身の動きを追跡します。機体幅は58cmで、4つの小型ローターを搭載しており、飛行時間は現時点でわずか5分です。
ドローンの前方監視赤外線（FLIR）カメラは、火災を発見し、温度を推定し、船上の位置をマッピングすることができます。この情報はSAFFiRヒューマノイドと共有され、将来的には船員の消火活動を支援するチームを編成できる可能性があります。
「私たちは人間とロボットのチームを目指して取り組んでいます」と、ONRのプログラムマネージャー、トーマス・マッケナ氏はリリースで述べた。「これは私たちがハイブリッドフォースと呼んでいるもので、人間とロボットが協力して働くものです。」
SAFFiRは約5年間開発が続けられてきました。研究者たちは、自然言語とジェスチャー制御に加え、移動速度の高速化を実現することで、効果的な消防ツールにしたいと考えています。
