今週見たロボット同士の優しさの中でも最も素敵な例と言えるのが、この「スリラー」ダンスロボットのグループは、研究者がロボットを倒したときに、動きを遅くして仲間のロボットが回復するのを待つというものだ。
革命的とは思えないかもしれませんが、ただ心を揺さぶるだけではありません。これは、非常に高度な非線形制御ロジックのデモンストレーションであり、近年の鳥型ロボット、犬型ロボット、トロオドンロボット、そして動画で使用されている歩行型ヒューマノイドロボット「NAO」にも応用されている研究分野です。
人間のダンスグループのように、ロボットたちは互いに、そして音楽と常に同期しています（ダンスの位置は視覚ではなく無線で確認していますが）。他のロボットは、1台のロボットが遅れていることに気づくと、よりゆっくりと踊り始めます。
倒れたロボットが立ち上がると、仲間のロボットから無線で開始位置を受け取ります。しかし、すぐに手足を動かすことができないため、動き出す頃には他のロボットがダンスのかなり先に進んでおり、追いつくためにより速く踊ります。最終的に再び同期し、ダンスは元の速度に戻ります。
完全にバーチャルなポップスターやダブステップダンスグループの存在を考えると、これらのロボットが自らパフォーマンスを行うまでにはどれくらいの時間がかかるのでしょうか?
[YouTube、Reddit経由]
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