UBR-1 は高さ 4 フィートの片腕ロボットで、通常は人間の作業員が行う作業を実行することで、倉庫や工場の効率を高めることができます。
今日の製造業で広く使用されている産業用ロボット（通常は安全上の理由から人間から隔離された大型の機械）とは異なり、このロボットは人間と一緒に作業することも、人でいっぱいの作業スペースで自律的に作業することもできます。
UBR-1 は金属片から始まり、組み立てには約 1 日かかります。
UBR-1は、カリフォルニア州サンタクララに拠点を置くアンバウンデッド・ロボティクス社（ロボティクス研究インキュベーターのウィロー・ガレージからスピンオフした企業）によって製造されています。同社は4月17日よりUBR-1の受注を開始し、5万ドルのこのロボットを8月に顧客へ出荷する予定です。
「ロボットは、単調で、汚れやすく、危険を伴う作業もこなすと考えています。そして、軽作業の製造現場で一日中、繰り返し作業を行うのです」と、アンバウンデッド・ロボティクスのCEO兼共同創業者であるメロニー・ワイズ氏は述べています。これらの作業には、棚の補充、物品のピックアップ、部品の組み立てなどが含まれます。
UBR-1は小型部品の組み立て用に設計されたものではないが、サイコロやレゴブロックのような小さな物体を操作できるとワイズ氏は述べた。アンバウンデッド・ロボティクスは、製造工程のスピードアップのためにある程度の自動化を望んでいるものの、事業を完全に自動化する余裕がない企業をターゲットにしている。
「完全自動化と全く自動化されていない状態の間には、大きな隔たりがあります」とワイズ氏は述べた。「このロボットがその解決策になると考えています。」
ロボットにはあらゆるコンポーネントとインテリジェンスが組み込まれていますが、まだ生産ラインに投入できる状態ではありません。UBR-1は実質的に白紙の状態であり、ユーザーは様々なタスクを実行するためにプログラミングを行う必要があります。
UBR-1 ロボットには、コンピューターにアクセスするための USB 3.0 拡張ポートがあります。
UBR-1はUbuntu LinuxのバージョンとオープンソースのRobot Operating Systemを搭載しており、開発者は様々なニーズに合わせて多様な機能をプログラムできます。例えば、企業がロボットに棚から物を拾い上げる機能と部品の組み立て機能の両方を要求した場合、同じロボットに2つのアプリをダウンロードすることになります。
「私たちのロボットの利点は、多くの企業で様々な用途に活用されていることです」とワイズ氏は述べた。「このロボットのようなプラットフォーム上にアプリケーションインフラを構築することで、多くの価値を生み出すことができます。」
このロボットの重量は160ポンド（約73kg）、時速2.23マイル（約3.5km）で走行し、フルバッテリーで最大5時間動作します。Wi-FiとUSBポートで接続でき、第4世代Intel Core i5プロセッサを搭載しています。その他のハードウェアには、マイク、スピーカー、レーザースキャナーが含まれています。頭部に搭載されたPrimeSense 3Dセンサーは、視覚やその他の知覚機能に使用されます。
ロボットアームは7軸で可動し、重量は約40ポンド（約18kg）です。しかし、ロボットの電源を入れた状態では、モーターが重力を補正し、実際よりも軽く感じられるため、ユーザーはアームの実際の重さを感じません。
ワイズ氏によると、このアームは操作が容易なので、ロボットは人間の周囲でも安全に動作し、最終的には手でロボットをプログラムできるようになるという。アンバウンデッド・ロボティクスは、コンピューターインターフェースではなく、アームを動かすことでロボットをプログラムできるアプリの開発に取り組んでいる。
このアプリは、ユーザーが腕を動かすとロボットが各関節の動きを記録し、要求に応じて再生するという仕組みです。ワイズ氏によると、これらの動きをつなぎ合わせて、より大きな複合動作を作成することも可能とのことです。
Unbounded Robotics は、パイロット企業と協力して製造アプリを開発し、ロボットに機能を追加しています。
「5年後には、さまざまな企業でロボットが多様な業務を行っている姿が見られることを期待しています」とワイズ氏は語った。
