ウェイモは今年後半にアリゾナ州フェニックスで自動運転車による交通サービスを開始する計画だが、この計画には例年以上の期待がかかっている。フェニックスはアリゾナ州テンピからわずか10マイル（約16キロメートル）の距離にある。テンピでは今年3月、ライバルのウーバーの自動運転実験車が歩行者をはねる事故を起こした。ウェイモ、プレッシャーはかけないでくれ。
同社は火曜日の朝、Google I/Oで、AI技術によって自動運転車が単独で公道走行できる状態になったことを力強くアピールした。しかし、その最も強力な例の一つは、自動運転車がいかにしてライダーを怖がらせるかという点も示していた。安全に対する認識が自動運転車の体験にどのように反映されるのか、今後の展開が注目される。
恐ろしい運転事故の話に入る前に、ウェイモ側の事情を見てみましょう。火曜日の午前の基調講演で、CEOのジョン・クラフチック氏は、ウェイモが競合他社と比べていかに先進的であるかを強調しました。「ウェイモは、運転席に誰も座らない完全自動運転車を公道で運行している世界で唯一の企業です」と彼は指摘しました。
クラフチック氏は、アリゾナ州フェニックスの住民が自動運転試験車両に乗車したウェイモのアーリーライダー・プロジェクトにおける、人々のポジティブな体験を強調した。動画には、母子、自撮りに臨むティーンエイジャー2人組、眠そうな男性など、様々な人々が笑ったり、おしゃべりしたり、昼寝をしたりする様子が映っていた。
グーグルウェイモのジョン・クラフチックCEOは、同社の自動運転車から恩恵を受けるであろう人々として、高齢の夫婦であるジムとバーバラを強調した。
クラフチック氏は、ジムとバーバラという高齢夫婦の実例を挙げた。彼らは運転できなくなっても、移動手段を失いたくないと考えていた。「私たちがこのシステムを構築しているのは、まさにこの人たちなのです」と彼は強調した。
Waymoは本気だ：運転手も監視員もいらない
ウェイモは、自社のサービスにおいて無人運転体験を提供することに注力しています。「完全自動運転車が到着し、誰も運転席に座ることなく、目的地まで連れて行ってくれます」とクラフチック氏は約束しました。
安全性に関して、クラフチック氏は、Googleの技術がウェイモにとっていかに根本的な強みとなるかを説明した。「AI分野における画期的な進歩と投資によって、私たちはこの未来を実現できるのです」と彼は述べた。
クラフチック氏は数年前のプロジェクトを例に挙げ、研究者らがGoogleの強力なニューラルネットワークを用いて、歩行者検知のエラーをわずか数ヶ月で約4分の1から約400分の1にまで削減したと説明した。同社は現時点でのエラー率を明らかにしていないが、公道での使用が可能になるには、今頃までに400分の1を大幅に上回る必要があるのは明らかだ。
グーグルWaymo の自動運転車は、赤信号を無視して走行するこの車を検知し、接近を感知すると減速して回避することに成功した。
ウェイモの幹部ドミトリ・ドルゴフ氏が壇上に上がり、AIが自動運転車を訓練する例をさらに紹介しました。ここで、ウェイモのテスト車両が目の前で赤信号を無視した車をうまく回避する、あの恐ろしい映像が登場します。
模式図は、交差点の右側から接近する赤信号無視の車両を自動運転車が検知する様子を示した。
グーグルウェイモの幹部ドミトリ・ドロゴフ氏は、同社の自動運転車が、赤信号を無視する前から、右から猛スピードで向かってくる車を検知する様子を披露した。
十分に注意を払っている人間のドライバーなら、この時点で完全に停止するだろう。しかし、自動運転車はスピードを出す車の進路を計算し、それを避ける程度に減速して、そのまま進み続けた。結局のところ、信号はまだ青だったのだ。
技術的には自動運転車は安全な選択をしたと言えるでしょう。しかし、もしあなたがその自動運転車に乗っていたらどうなるか想像してみてください。もし車がただ停止していたら、もっと安全だと感じたかもしれません。私たちが見ていないアーリーライダープロジェクトの動画には、危険に思える自動運転の動きに乗客が驚いている様子が映っていたはずです。
それでも、ウェイモの車には明らかに多くの安全機能が組み込まれている。ドルゴフ氏は、車に歩行者検知を学習させるAIの役割について語った（これはUberの台頭後、最も懸念される問題である）。「車には距離と形状を測定するレーザーと、速度を測定するレーダーが搭載されています」とドルゴフ氏は説明した。「これらのセンサーデータの組み合わせに機械学習を適用することで、あらゆる形態の歩行者をリアルタイムで検知できるようになります。」
グーグルウェイモの自動運転技術は、歩行者がベニヤ板を運んでいたり恐竜の衣装を着ていたりしても、歩行者を検知できるまで改良されている。
ドルゴフ氏は、ベニヤ板などの大きな物体や恐竜の着ぐるみなどのかさばる衣装に隠れている歩行者でも、ウェイモの自動運転車が歩行者として検出できることを示した。
Waymo の AI は、自動運転のもうひとつの難題である、雨滴や雪片のような小さな物体でも車のセンサーを圧倒してしまう悪天候にも対処しました。
グーグルウェイモの自動運転技術はかつて、吹雪の中の雪片一つ一つなど、悪天候の要素を特定するという膨大な作業によって妨げられていた。
ウェイモは、吹雪の中を走行する車が範囲内の重要な物体を見失わないように、機械学習を利用して車の視界から雪片を除去した。
グーグルWaymoは、悪天候下でも走行できるよう、Googleのディープラーニングネットワークを活用しています。この画像は、センサーデータから雪の影響を取り除いた後の自動運転車から見た道路の様子を示しています。
ただ、誰も殺さないでください。
ウェイモは自動運転車のトレーニングにおいて大きな進歩を遂げ、同じ競争を繰り広げる他社を大きくリードしているようだ。自社の車両がその役割を果たせると確信しない限り、同社が公共の配車サービスを開始する可能性は低いだろう。
現時点での真の強みは、ハードルがリセットされたことだ。Uberの惨事の後、Waymoの車が果たすべき役割は、誰も死なせないことだけだ。あとは楽勝だ。しかし、乗客は安全であるだけでなく、安全だと感じる必要もある。Waymoを含む自動運転車は、その点でまだ改善の余地があるかもしれない。
