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Chumbyを搭載した自作歩行ロボット

Chumbyを搭載した自作歩行ロボット
Chumbyを搭載した自作歩行ロボット

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アプリベースでハッキング可能なインターネット…デバイス、Chumbyを覚えていますか? このデバイスの興味深い改造は既にいくつか見られました。例えば、200ドル以下のLinuxタブレットなど。でも、まさかこんなものが歩いている姿を目にするとは思いもしませんでしたよね?

Chumbyの(小さな)フードの下には、454MHzのプロセッサ、64MBのRAM、2GBのストレージ、そしてUSBポートが搭載されており、二足歩行ロボットを動かすには十分すぎるほどの知能を備えています。EMG RoboticsのEric Gregori氏は、まもなく発表されるChumbyのセンサーボードとRobot Vision Toolkitを使用し、PC接続なしでも動作する自立型二足歩行ロボットを開発しました。Chumbyのディスプレイには加速度センサーのデータが表示され、ChumbyBotをテーブル上でバランスを取ったり歩かせたりするのに使用されます。

歩行ロボットのビデオは、いくつかの技術仕様から始まりますが、以下のビデオの 1:40 からは、ロボットが歩いている様子と、ChumbyBot がバランスを取りながらテーブルの上を歩き回る様子を Eric の猫が当惑した表情で見ている様子が見られます。

Chumby搭載ロボットの今後のバージョンアップで、どんな機能を追加してほしいですか?もっと良い機能があれば、ぜひコメント欄で教えてください!

[EMG Robotics、Hack A Day経由]

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Otpoo

Health writer and researcher with expertise in evidence-based medicine and healthcare information.