フォードの現行の自動運転研究車両には、3Dマッピング用のLiDARが既に搭載されていますが、これらのセンサーは車のルーフに取り付けられた巨大な回転するスパイク状のものです。先週ラスベガスで開催されたCESで、フォードは次世代のテスト車両に搭載される新しいLiDARセンサーを発表しました。これにより、フォードの車両総数は3倍の30台になります。
ダン・マサオカ 以前の世代の Velodyne LiDAR センサーは、フォードの現在の自律研究車両の屋根の上に設置されています。
この新しいLiDARセンサー、Velodyne社のソリッドステート・ハイブリッド・ウルトラパックは、本物のホッケーパックより少しだけ背が高いように見えますが、車のサイドミラーに収まるほど小型化されています。これは、フォードの次世代自動運転研究車両の外観が少し奇抜さをなくし、将来私たちの道路を走ることになる半自動運転車や完全自動運転車にもLiDARが問題なく搭載されることを意味します。
ダン・マサオカ Velodyne 社のソリッド ステート ハイブリッド ウルトラ パックは、フォード社の新世代の自律研究車両が周囲の世界を 3D で認識するのに役立ちます。
LiDARは、これらの自動車に必要な多くのセンサーやカメラの中で特別な役割を果たします。LiDARは周囲の世界の3Dマップをリアルタイムで描画し、車が刻々と変化する周囲の状況を把握するのに役立ちます。これは、毎秒数千の信号を発信し、車から数百フィート以内のあらゆるものに反射させることで実現されます。
LiDARは万能ではありません。濃霧や密林はセンサーの機能を阻害する可能性があります。だからこそ、LiDARは自動運転車が世界を移動するために必要な装備の一部に過ぎませんが、重要な役割を担っています。レーダーセンサーは近くにあるかどうかは分かりますが、それが何であるかまでは分かりません。カメラは物体を捉えることはできますが、距離や地形を推測することしかできません。LiDARは、この最後の2種類のデータを補う役割を担っており、物体の形状を捉えることで物体の識別にも役立ちます。
ダン・マサオカ これは、フォードの自動運転研究車両に搭載された Velodyne の LiDAR センサーが周囲の世界をどのように見ているかを示した例です。
地図で道路の位置を確認できますが、LiDARは、歩行者や他の車、木や建物など、道路上やその周囲に何があるのかを車に伝えることができます。LiDARマップは、車の横を移動する物体に合わせて変化する鮮やかな色の線画のように見えます。
もし今すぐにこのLiDARセンサーをサイドミラーに取り付けることができたら、あの魅惑的な3D画像を見るためにそうしたい。しかし、このセンサーには私を楽しませる以上の大きな使命があり、フォードの自動運転研究車両にまもなく搭載される予定だ。
