家庭用ロボット：ハイテクな家事手伝い

家庭用ロボット：ハイテクな家事手伝い --> 助けが必要ですか?先週、2012 年 4 月 7 日から 15 日までは、第 3 回 National Robotics Week が開催されました。このイベントは、米国をロボット開発のリーダーとして認識し、ロボットが社会に及ぼす影響について一般の人々を啓蒙し、ロボットの研究開発資金の増加を奨励し、学生がロボットやその他の科学、テクノロジー、エンジニアリング、数学の分野でのキャリアを追求するよう刺激するために開催されました。最近のロボットは単なる実験段階ではなく、家庭内においても非常に実用的になりつつあります。私たちは最新のロボットサーヴァントに注目し、窓拭きから不在時に侵入者が家に侵入した際にテキストメッセージを送信するまで、あらゆることをこなせる便利なロボットを15種類以上選びました。床掃除ロボットMint Plus (左上) は、Swiffer などの使い捨てクリーニングクロスを使用して乾拭き (最大稼働時間 4 時間/1000 平方フィート) したり、再利用可能なマイクロファイバークロスを使用して水拭き (最大稼働時間 2.5 時間/350 平方フィート) したりする Mint のハードフロアクリーナー ラインアップの最新製品です。ミントプラス | ベッド・バス・アンド・ビヨンドまたはAmazonで購入可能 | 300ドルペットを飼っている方やアレルギーをお持ちの方のために設計されたNeato XV-21（左下）は、ロボット掃除機の中でも最強の吸引力を誇り、標準フィルターの3倍以上の微細な塵埃粒子を捕捉する特殊設計のフィルターを搭載しています。また、レーザーマップを用いて直線的な往復運動で部屋を効率的に掃除します。Neato XV-21 | 5月発売予定、Amazon.comで予約受付中 | 429ドルiRobot Scooba 230 床洗浄ロボット（右）は、小型なので狭い場所（トイレの周りや裏側など）も掃除できるので、潔癖症の方には最適です。メーカーによると、97%の細菌やバクテリアを除菌できるとのことです。キャビネットの下も掃除できますが、キッチンではもっと大きなScoobaを使うことを推奨するユーザーもいます。iRobot Scooba 230 床洗浄ロボット | 280ドル芝刈りロボットハスクバーナ・オートモア230 ACX（左）は、同社の最高級モデルで、最大4分の3エーカーの複雑で起伏のある芝生に適しています。アップグレードされた盗難防止アラーム、バックライト付きキーパッドとディスプレイ、そして暗証番号ロックを備えています。45分の充電で90分間稼働し、35%の傾斜にも対応します。ハスクバーナ オートモア 230 ACX | 2700ドルメーカーによれば、LawnBott LB3510 (右) は、最大 40,000 平方フィートの芝生を刈ることができ、最大 27 度の傾斜の斜面にも対応でき、充電にわずか 2.5 時間しかかからないにもかかわらず 4 時間以上稼働できるとのことです。ローンボット LB3510 | 3999ドル警備ロボットGostaiのJazz Securityロボットは、夜間視力対応の広角カメラを搭載し、動きや侵入者を検知します。パトロールを行い、不審な行動を撮影し、メールまたはテキストメッセージで警告を送信します。過去の警告や動画の履歴はWeb経由で確認できます。また、特定の時間帯に作動するように設定することも可能です。Gostai Jazz Security | 価格についてはお問い合わせくださいホームテレプレゼンスロボットGostai の Jazz Connect (ここに表示) は、遠隔地を移動し、カメラ、スピーカー、マイクを介してそこにいる人々とコミュニケーションをとることができるテレプレゼンス ロボットです。Gostai Jazz Connect | 価格についてはGostaiにお問い合わせくださいVGoと呼ばれる遠隔操作可能なテレプレゼンスロボットを使えば、誰でも遠く離れた場所を訪れ、まるで物理的にそこにいるかのように探索することができます。例えば、医療従事者は患者の様子を簡単に確認でき、怪我や病気、身体的な問題で外出できない子どもたちはVGoを使って学校に通うことができます。VGo | 約5000ドル楽しく遊べるスマートフォン駆動型ロボットRomo（写真）は、スマートフォンを頭脳として利用する、かわいらしい小型ロボットです。別のモバイルデバイスとクロスプラットフォームアプリを使えば、Romoを操作したり、アニメーションの表情を作ったり、ダンスをさせたり、スパイボットにしたりすることができます。ロモーティブ・ロモ | 149ドルiPhoneと無料アプリを使えば、ソニーのロボット犬「aibo」の子孫であるバンダイの「aiboスマートペット」に命が吹き込まれます。この新しいスマートペットは、表情を通してあなたと絆を深め、声をかけたり、スマートフォンのカメラの前で動いたりすることで芸をさせることができます。また、目覚まし時計やハンズフリー通話としても使えます。バンダイ アイボ スマートペット | 現在日本国内のみで販売中 | 約70ドル窓拭きロボットE.ziclean Windoroは、2つの磁気モジュールで窓ガラスを移動しながら、マイクロファイバーパッドに洗浄液を噴射して洗浄するロボット窓掃除ロボットです。1回の充電で約1601平方フィート（約160平方メートル）以上の掃除が可能です。E.ziclean Windoro | 499ユーロ（654ドル）＋米国への送料約37ユーロ（49ドル）屋外清掃ロボットiRobot Verro 550 Power Scrub (左) は、埋め込み式プールの床から水面までを 3 時間で洗浄するプール清掃ロボットです。1 分間に 70 ガロン以上の水を洗浄・循環させ、2 ミクロン (1 メートルの 200 万分の 1) ほどの小さなゴミも除去します。iRobot Verro 550 パワースクラブ | 1099ドル雨樋掃除が嫌いですか？はしごを上げて掃除するのは面倒ですよね？iRobotのLooj 155雨樋掃除ロボット（右）は、雨樋に詰まったゴミや詰まり、ヘドロを吹き飛ばし、ブラシできれいに掃除してくれます。iRobot Looj 155 雨どい掃除ロボット | 170ドルおもちゃのロボット高さ23インチのアルデバランNAOロボット（写真）をおもちゃと呼ぶのは、その先進性を考えると無理があるかもしれません。ダンスやサッカーなど、おもちゃらしい動きもします。しかし、NAOが一般的なロボットおもちゃと異なるのは、顔認識機能、8言語対応、音声認識機能、そして倒れても自力で立ち上がる機能です。しかも、とても愛らしいので、実際に動いているNAOの動画もぜひご覧ください。アルデバラン・ロボティクスのデザイナーたちは、NAOの一般向けバージョンを開発中で、2012年後半の発売を目指しています。現在のバージョンは研究・教育用途で使用されています。他にも素晴らしいおもちゃのロボットに興味がありますか？名前のないリモコン式ロボット（製作者のWowStuffは「宇宙一のおもちゃ！」と謳っています）は6本足で歩き、フォームダーツ、ディスク、卓球ボールなどを発射できるアタッチメントを備えています。2012年後半の発売予定です。WowStuffは現在、命名コンテストを開催しており、あなたの提案した名前が採用されたら、あなただけのロボットがもらえます。ウェアラブルロボットEkso Bionics社は、麻痺患者の歩行を支援する外骨格（ウェアラブルロボット）を製造する注目すべき企業です。試験の結果、対象患者全員（63名）がEksoを初めて装着した時点で平均200歩以上歩行できたことが分かり、同社はデンバーのクレイグ病院に外骨格の商用第1号機を納入しました。猫用トイレロボットリッターロボットIIは、自動清掃機能付きの猫トイレで、ゴミをろ過して内蔵のゴミ箱に排出します。ゴミ箱には普通のビニール袋を敷くことができます。猫を1匹飼っている場合、内蔵のゴミ箱を空にするまで約1週間は使えるとメーカーは述べています。利用者からは、固まるタイプの猫砂を50%も減らすことができると報告されています。また、汚れた猫砂は箱の中に約7分間（固まるのに十分な時間）しか置かれないので、あの嫌な猫砂箱の臭いも発生しません。リッターロボットII | 340ドルロボット目覚まし時計Clocky Robotic Alarmは、朝ベッドからなかなか起き上がれない人にぴったりのアラームです。一度だけスヌーズするように設定できますが、その後はお楽しみの始まりです。スヌーズ時間が来ると、このいたずら好きのロボットは、血も凍るほど大きな叫び声を上げ、画面を点滅させながらナイトスタンドから飛び降り、部屋の中を転がり回ります。あなたがベッドから這い出て、この小さな厄介者を掴み、黙らせるまで。Clocky ロボットアラーム | 50～60ドル自分だけのロボットを作ろうiRobot Create（左）は、iRobot床掃除機を動かす技術を活用した移動ロボットプラットフォームです。昨年、アーティストとロボット工学者が協力し、光と音のセンサーを搭載したロボットを開発しました。このロボットは、植物が自ら動き回って水と日光を得られるようになっています。Createを試してみれば、同じように独創的なアイデアが生まれるかもしれません。iRobot Create プログラマブルロボット | 130ドルWillow Garageが開発したTurtleBot（右）は、iRobot Createをさらに進化させ、Kinectカメラ、ネットブック、ジャイロスコープを搭載しています。これにより、家の中を探索したり、3D写真を作ったり、食べ物を持ってきたり、パノラマ写真を撮ったりするロボットを作成できます。TurtleBotに追加のハードウェアを取り付けることで、様々な面白いことを実行させることができます。TurtleBotオープンソースロボット開発キット | 1499ドルで入手可能。iRobot Create、ネットブック、Kinectをお持ちの場合はさらにお得。未来を垣間見る：キッチンロボットミュンヘン工科大学とウィローガレージが開発した2台のPR2ロボット、ジェームズとロージーは、パンケーキやソーセージを調理しますが、最近ではサンドイッチ作りやポップコーン作りもスキルに加えました。興味深いのは、これらの料理を調理する手順はどれも事前にプログラムされていないことです。ロボットは必要な手順を理解し、それらを動作に分解します。この機能は重要です。なぜなら、プログラマーはロボットが実行する必要があるすべての動作について、延々と命令をコーディングしたくないからです。ミュンヘン工科大学の研究室のロボット｜ジェームズとロージーの活躍をご覧ください未来を垣間見る：片付けロボットHERBは、カーネギーメロン大学ロボティクス研究所のパーソナルロボティクスラボで開発中のロボットです。雑然とした不確実な環境下で優れた性能を発揮するHERBは、高度なマニピュレーション能力を備えており、ドアを開けたり、物を拾ったり、テーブルを掃除したり、散らかったものを整理したり、両腕を同期させて重い物や大きな物を持ち上げたりすることができます。将来的には、HERBは家庭内で複雑なマニピュレーション作業を行い、高齢者や障害者の介護士のような役割を担うようになるでしょう。HERBに関する情報（PDF） | FacebookでHERBをフォロー未来を垣間見る：ロボットパルロメオの開発者によると、このヒューマノイドロボットは数年後に一般向けに販売開始され、家庭内で介助が必要な人のために働くことができるようになるという。ドアの開閉、ボトル、グ