倉庫作業員の労働力が機械に取って代わられる可能性がさらに高まることを示すもうひとつの兆候として、日立は2本の腕を使って在庫を取り扱うことができる移動式物流ロボットを開発した。
オンラインショッピングの注文の需要増加に対応するために開発されたこの機械は、車輪で移動し、自律的に商品を取って輸送コンテナまで運ぶことができる。
このロボットのアームはさまざまな形や大きさの物体をつかむことができるため、多品種少量の倉庫で反復的なピッキング作業を行う人間のスタッフの代わりとして使用することが可能になります。このような倉庫では、異なる製品ごとに専用のロボットを使用するのは費用対効果が高くありません。
日立 日立は、オンライン小売業者の商品を出荷する倉庫で作業できる自律型二本腕ロボットを開発した。
日立はロボットの付属物として、6自由度の動作を持つエプソン製ProSix C4-A901S産業用ロボットアーム2本を使用し、商品を認識するコンピュータービジョンシステムを使用するカメラを装備した。
原子炉内に入り込めるロボットの開発にも取り組んでいる日立は、各アームにロボットの「手」となる様々なマニピュレータを取り付けました。これには、グリッパや、吸引力を利用して物体を掴む真空エンドエフェクタなどが含まれます。
アームは2つのプラットフォームに取り付けられており、シザーリフトで上下に動くため、倉庫の棚にある高さの異なる箱に届きます。プラットフォーム自体は移動式カートに取り付けられています。
同社によれば、ロボット全体はやや大きいが、動作には最小限の無線送信データしか必要としないため、素早く機敏に動くことができるという。
「この技術により、ロボットは商品が棚に到着する前でも、商品の位置を認識し、持ち上げ台とアームを動かして商品を掴むことができる」と日立の広報担当者は電子メールで述べた。
アームは互いに支え合って商品を扱い、500ミリリットルの飲料ボトルを含む最大約1キログラムの物体を持ち上げることができます。
このロボットに関する研究は、今週ダブリンで開催されるアイルランド機械視覚・画像処理会議で発表される予定である。
日立は、今後数年間、このロボットを日本国内のグループ会社内で運用し、約5年後に市場に投入することを計画している。海外でも販売できるかどうかについては明言を避けた。
この開発は、オンラインコマース向け倉庫の自動化推進が進む中で実現した。カリフォルニアに拠点を置くスタートアップ企業Fetch Roboticsは今年初め、アームを備えた2台のロボットを発表した。このロボットは連携して注文を処理する。一方、Amazon.comは、アームを持たないKivaロボットをはじめとするインテリジェントマシンの導入で倉庫の変革を進めている。Kivaロボットは、人間の作業員が荷降ろしできる場所まで、大量の在庫を運ぶことができる。
