MIT分散ロボティクス研究所（DRL）の研究者たちは、ナノボット技術の実現に向けた最初の一歩を踏み出そうとしています。「スマートサンド」プロジェクトでは、砂粒ほどの超小型で、あらゆる物体を複製できる自己完結型コンピューターの開発を目指しています。
研究者たちは、いつの日か、砂粒ほどの大きさのコンピューターが入った箱に物体を入れると、数秒後に元の物体のフルサイズのレプリカを取り出せるようになると想像している。（3D プリンティング、心底うんざり！）
研究者たちは現在、10ミリメートルの立方体を使った砂コンピューターの大型版の実験を行っている。各立方体には、わずか2KBのワーキングメモリで32KBのコードを実行できる基本的なマイクロプロセッサが搭載されている。
キューブは大きなブロック状の構造で、各キューブの4面に磁石が取り付けられており、2面は省かれています。このスペースは、電力消費量を制御するマイクロプロセッサと回路のためのスペースを確保するために空けられています。磁石自体は「永久磁石」であるため、磁化と消磁を切り替えるのに1回の電気パルスしか必要としません。接続されたキューブは相互に通信し、電力を共有することも可能です。
立方体のブロックが別の物体に再構成される必要がある場合、不要なパーツは切り離され、残りの部分から簡単に分離されます。この構築方法は、再構成可能なロボットや3Dプリンターの多くで用いられる通常の加法的なアプローチとは逆の、減法的なプロセスを採用しています。
複製したいオブジェクトを定義するのは少し複雑です。まず、スマートキューブの山の中に埋め込む必要があるからです。オブジェクトがブロックの中にある間、キューブは互いに通信してオブジェクトの周囲長を決定します。そこから、ブロックの別の部分にオブジェクトの形状を複製し、残りの塊は分離します。複製とオリジナルだけが残ります。（スカイネット、誰か知っていますか？）
DRLチームは、スマートキューブが既に2Dオブジェクトを構築できることを実証しており、コンピュータシミュレーションでは複製アルゴリズムが3Dオブジェクトでも機能することを示しています。真の試練は、研究者たちが十分な計算能力と電力を維持しながら、粒子のサイズを縮小しようと試みる時です。
DRL の研究者たちは、今年 5 月にミネソタ州セントポールで開催される IEEE 国際ロボット工学およびオートメーション会議で、スマート サンドとそのアルゴリズムに関する論文を発表する予定です。
[MITニュース、ZDNetおよびSlashGear経由]
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