FACE：真の表情を持つ初のロボット

人間を模倣したアンドロイドを最後に見た時、それが本物の人間だとほぼ確信した。しかし、それが瞬きをし、まるでヘッドバンガーのように何度もうなずき始めた時、状況は変わった。問題は、ロボットがどれほどリアルに見えても、それが動くたびに、私たちは不気味の谷に陥ってしまうことだ。

ピサ大学のイタリア人研究者グループは、真に表情豊かなロボットによってこの問題を解決できると考えています。この目標達成のため、科学者たちは怒り、嫌悪、恐怖、喜び、悲しみ、驚きといった表情を模倣できる「FACE（Facial Automation for Conveying Emotions）」と呼ばれる表情豊かなロボットを開発しました。

皮膚の下。[クレジット: FACEチーム]

FACEの表情制御は、32個のモーターからなる「顔表情合成ハイブリッドエンジン（HEFES）」システムによって実現されています。これらのモーターは、人間の顔の筋肉と同じようにロボットの人工皮膚を操作し、様々な表情の変化を可能にします。

HEFESは6つの基本感情を表現するだけでなく、1つ以上の基本感情の中間に位置する表情も作り出すことができます。これらの表情を生成するために、ロボットは顔動作コーディングシステム（Facial Action Coding System）を活用しています。このシステムは、解剖学的な筋肉の動きに基づいて顔の表情を分類します。

FACEは、より表情豊かなロボットへの目覚ましい進歩のように見えますが、それでもロボットであることは明らかです。ロボットの表情の変化は、人間の顔の有機的な動きに合わせるにはあまりにも滑らかで遅すぎます。また、FACEのように静止した完璧な表情を保てる人間は見たことがありません。

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[FACEチーム、New Scientist経由、Popular Science経由]