福島第一原子力発電所の運営者は月曜日、遠隔操作の建設機械が先週、道路や通路から放射能がれきを撤去するため、被災した福島第一原子力発電所の敷地内に到着したと発表した。
東京電力（TEPCO）が発表した画像によると、マグニチュード9.0の地震、高さ約15メートルと推定される津波、そして原子炉建屋での2度の水素爆発の影響により、福島第一原子力発電所の敷地は瓦礫と残骸に覆われている。残骸の中には高レベルの放射能を持つものもあり、撤去や敷地内での作業員の移動を困難にしている。
掘削機と運搬車で構成され、それぞれ遠隔操作システムを備えていました。各機器にはカメラが設置され、東京電力は作業が行われるエリアの周囲にさらに6台のカメラを設置しました。
電力会社の広報担当、長谷川博氏は、作業全体は移動式制御室から管理され、スタッフはそこでカメラの映像を見たり機械を操作したりできたと述べた。
撤去作業は、両車両が瓦礫が散乱した場所の近くに到着したことから始まりました。巨大なグラバーハンドを装備した掘削機が瓦礫を拾い上げ、運搬車後部のコンテナに投棄しました。作業完了まで約2時間かかりました。
コンテナが満杯になると、掘削機がコンテナの蓋を閉め、運搬車は仮設の廃棄物処理場へと移動した。福島第一原子力発電所は、日本の他の原子力発電所と同様に、敷地内で瓦礫を一時的に集積できるよう、十分な空間を設けて建設されていると長谷川氏は述べた。
荷降ろし作業は完了するまでに約 1 時間かかり、その後サイクルが再開されました。
この遠隔操作型ロボットは、火山の近くや土砂崩れの恐れがある場所など、危険な建設現場での使用を目的として開発されたと、このシステムを開発した吉川製作所の広報担当者は述べた。複数の米国企業がこれに先立ち、放射線量を測定できるロボットを納品している。
無線管制システムの範囲は通常約300メートルだが、今回は無線中継局を使って信号を増幅し、管制官が最大2キロ離れた場所からでも管制を行うことができるようになったと吉川広報担当者は述べた。
東京電力は原子炉建屋を間近で観察するため、遠隔操作のドローンやヘリコプターも使用した。
同社は月曜日、前日にRQ-16 Tホーク無人航空機で撮影された一連の画像と動画を公開した。RQ-16 Tホークはヘリコプターに似た遠隔操縦機で、米軍がアフガニスタンなどの紛争地帯で運用している。（ヘリコプターからの動画はYouTubeで視聴可能）
画像には、現場の原子炉建屋の破壊された上部と、2号棟と3号棟から蒸気が上がっている様子が写っている。（ワールド・テック・アップデート：日本発特別版も参照。）
マーティン・ウィリアムズは、IDGニュースサービスで日本とテクノロジー全般の最新ニュースを担当しています。Twitterで@martyn_williamsをフォローしてください。メールアドレスは[email protected]です。
