この実験ではロボットがあなたをコントロールします

これはいつか必ず起こるはずだった。馬鹿げた通信プラットフォーム、遠隔操作ドローン、そしてロボットをおもちゃとして弄ぶことばかりしてきたが、今やロボットが私たちを制御できるのだ。

人間とロボットのインタラクションにおけるこの新たな章は、モンペリエ情報科学・ロボット工学・マイクロエレクトロニクス研究所（LIRMM）のフランス人研究者グループが行った実験から生まれました。この実験では、富士通のヒューマノイドロボットHOAP-3が電極を使って人の腕を制御し、ボールをロボットのリングに落としました。

この研究を行うために、研究者たちは人の腕の生理機能を、曲げる肘、ひねる手首、そして握る手という機械的な部分に分解しました。ロボットが機能的電気刺激（FES）と呼ばれる技術を用いて筋肉を操作できるように、人の腕に電極を設置しました。また、患者は目隠しをされ、勝手に腕を動かさないようにしました。私のようにパニックに陥る可能性も排除しました。

実験は成功しましたが、研究者たちは依然としてその結果を「十分良い」としか評価していません。ロボットは患者の腕を「協力ゾーン」に誘導した後もフープを移動させる必要があるため、研究はまだ概念実証の初期段階にあります。また、患者の肘を一方向かつ平面的にしか動かすことができず、腕は表面に接していなければならないという問題もあります。

研究者ブルーノ・アドルノ氏が提供した論文の PDF は、LIRMM の Web サイトでご覧いただけます。

この研究の目標は、麻痺などの障害を持つ患者の運動制御のリハビリテーションと再訓練を支援するロボットを開発することです。将来的には、電気刺激システムを改良し、より正確な動きをより多くの方向に生み出すことで、より良い成果が得られることを期待しています。

[LIRMM、IEEE Spectrum、EngadgetおよびExtremeTech経由]