Skeltrack: Kinect で人間の骨格をトラッキング

マイクロソフトがKinectプラットフォームのイノベーションを促進するためにKinectソフトウェア開発キット（SDK）を開発者向けにリリースした時、その可能性は明白でした。Open Kinectのようなプロジェクトは、科学、医学、さらには遠隔会議といった分野におけるコミュニティの関与の限界を押し広げる上で、大きな進歩を遂げてきました。しかし、スペインのある企業は、Kinectを使って骨格をトラッキングしようとしています。

IgaliaのSkeltrackは、Kinect用の完全にオープンソースのスケルトントラッキングプログラミングライブラリです。首、肩、肘、手など最大7つの関節をトラッキングできます。これにより、人間の上半身において非常に広範囲のモーショントラッキングが可能になります。

Kinectはカメラを使って動きをトラッキングしますが、完璧ではありません。服装やその他の要因、そして照明の悪さによって、Kinectは動きを誤認識しやすくなります。Skeltrackは数式とヒューリスティックを用いてこの問題を解決し、スキャンしながら骨格のマップを作成し、動きをより正確にトラッキングします。ライブラリには、トラッキングソフトウェアを実行するために、PCとKinectハードウェアとのインタラクションを可能にするドライバーとコードが含まれています。

Skeltrack のビデオを見て、それがどのように機能するかを確認してください。

全く新しいソフトウェアとして、これは非常に野心的なプロジェクトです。骨格トラッキングをオープンソース化することは、ゲーム機やその他のメディアデバイスのゲーム機能やモーション機能はもちろんのこと、科学や医学にも様々なメリットをもたらす可能性があります。ますます多くの技術がモーションセンシングへと移行している世界において、広く普及しているKinect用の真のオープンソースプログラミングキットが登場するのは時間の問題でした。