ヒュンダイの自動運転車「アイオニック」に乗ってみた

自動車メーカーがCESで自動運転システムを宣伝し始めたのは、ほんの数年前のことでした。今では、自動運転車は世界各地で様々な試験走行を行っており、水曜日にはラスベガスで、ヒュンダイの4ドアセダン「アイオニック」の自動運転バージョンに試乗する機会を得ました。

この車は「レベル4」の自動運転に対応しており、人間の助けを借りずに自動運転が可能だ。信号を認識し、必要に応じて停止し、曲がる際にも他の車や歩行者のために減速することができた。

車の心臓部には3つのレーザー画像センサーが搭載されており、前方の周囲を180度撮影します。センサーからのデータは、事前に生成された詳細な3Dマップと照合され、車は道路上の位置を把握します。また、車線などの視覚的な手がかりも捉えます。

p1170430 — 2017年1月4日、ラスベガスでヒュンダイのエンジニアが同社のアイオニック自動運転車のハンドルから手を離している。

最近の自動運転車のほとんどはこのように動作します。車はゼロから考え、状況を把握することはできないため、事前に道路をマッピングしておく必要があります。

加速、ブレーキ、ステアリングが少しぎくしゃくしていましたが、乗り心地はかなりスムーズでした。これはコンピューター制御の兆候です。

おそらく最も興味深い瞬間は、日々の道路で発生する数々の軽微な法律違反に遭遇した時だった。ヒュンダイは、この車が法律を遵守するようにプログラムした。倫理的にそれ以外の行動は取れなかったのだ。しかし、その結果、他のほとんどの道路利用者がより速い速度で通過する中、この車は穏やかで合法的な時速25マイル（約40キロ）の速度を維持した。

ある時、交差点で右折しようとした際に、歩道ではなく側溝で待機していた歩行者に遭遇しました。車は歩行者が路上にいることを感知し、ほぼ停止するまで減速しました。人間のドライバーであれば、もう少しカーブを曲がるだけで済んだかもしれません。

短いドライブはわずか10分ほどしかかからなかったため、さまざまな条件下で車が実際に動作するのを見ることは不可能だった。しかし、この技術はまだ生産準備が整っていない。