
友達が大好きだけど、一人で過ごしたい日って誰にでもあるでしょう。また、一人でいるのが楽しいけれど、友達と一緒にいたい日だってあるでしょう(誘ってくれないのに映画を見に行ってしまったなんて、ため息が出るほど)。もちろん、山形大学の肩乗せロボットがあれば、完全に一人でいる必要はありません。
MH-2テレプレゼンスロボットは肩に装着し、いつでも他の人が操作できます。操作できるようになると、MH-2はまるでアバターのようです。肩に装着されたロボットは、2本の柔軟な腕、頭、胴体を備えており、人間の呼吸までもシミュレートして、可能な限りリアルに再現できます(ただし、肩に装着するロボットがどれほどリアルに再現できるかは分かりません)。また、頭部の両側には小型カメラが搭載されています。
このロボットの仕組みはこうです。友達は3Dテレビ(または最も没入感のあるディスプレイ)を使い、Kinectのようなモーションキャプチャー機能を備えたデバイスの前に立ちます。MH-2を肩に乗せると、友達は(仮想的に)一緒に乗ることができます。ロボットは友達のあらゆる動きを真似します。また、友達とチャットしたい場合は、会話もできます。いわば、ロボット版のホログラムです。
残念ながら、このロボットを実際にリアルに再現するには、バックパックを持ち歩かなければなりません。バックパックには22個のアクチュエータとサーボが搭載されており、それぞれ異なるワイヤーを制御します。まるで操り人形の糸のように動きます。見た目はかなり重くてかさばるので、持ち歩くのはあまり楽しくなさそうです。
研究者たちは、バッグをよりコンパクトにすることに取り組んでいるという。とはいえ、家で孤独を紛らわす方法を探している人にとっては、かさばりはそれほど問題ではない。
[IEEE Spectrum経由]
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