新型自律型ASIMOが次のドリンクをサーブしてくれるかも

私たち専用のロボット、ついに実現に、日々少しずつ近づいています。ホンダのロボティクス部門は、より軽量で、より器用で、自律走行に十分な知性を備えた新型ASIMOを発表しました。

ASIMOは、本田技研工業が開発した最初の二足歩行ロボットの一つで、後にお茶を淹れたり交響曲を指揮したりしました。ホンダの最新モデルでは、ASIMOは周囲の情報を収集し、次に何をするかを自分で選択できるようになりました。しかも、これは人間のオペレーターからの指示なしに行われます。

Hondaは、ASIMOの「高度な知能」に対応するため、新たなシステムを開発しました。ASIMOは、視覚、聴覚、触覚といった感覚をロボットに提供するセンサーを搭載しています。これらのデータを基に、ASIMOは周囲の環境や状況を創造、分析、予測します。この新しいセンサー群により、ASIMOはパーティーで一緒に遊んだり、顔や声を認識したり、複数の人が同時に話している会話を理解したり、あるいは自走時に衝突を回避したりすることが可能になります。

新型ASIMOは、知能が向上しただけでなく、6kg軽量化（48kg）され、さらに機敏な動きを実現。可動範囲も23自由度拡大しました。ホンダは歩行動作を再設計し、凹凸のある路面でも歩行可能で、時速9kmで走行し、後ろ向きに走り、スキップし、片足で跳ねることさえ可能です。

ASIMO には、ボトルを開けて飲み物を注いだり、手話をしたりするなどの作業を実行できる、まったく新しい多指ハンドも搭載されています。

【ホンダ】