GeekTechが全米ロボット週間に何か貢献しないのはおかしいでしょう。このブログが大好きなものの一つは、ロボットです。家庭のキッチンにあるコーヒーメーカーから、職場の工場の組立ラインまで、ロボットは私たちの周りにあります。しかし、ロボットはどこから来たのでしょうか？今日私たちが目にするような機械の実現に最も大きく貢献したのは、一体何だったのでしょうか？
時代を超えて何百もの素晴らしいロボットが存在しますが、ここでは歴史を通じて最も重要または記憶に残るロボットを年代順にいくつか挙げてリストします。
紀元前350年頃：鳩
そうです。最初のロボットは本当にそれほど古いのです。ギリシャの哲学者、天文学者、数学者、そして政治家でもあったアルキタスは、数理力学の原理を確立したと言えるでしょう。なぜでしょうか？彼の数々のプロジェクトの一つに、「ピジョン」と呼ばれる木製の機械仕掛けの鳥がありました。蒸気で駆動し、最大200メートル飛行できたと言われています。この偉業は、史上初のロボットであるだけでなく、史上初の飛行装置の一つでもあるかもしれません。
1495: レオナルドのロボット
レオナルド・ダ・ヴィンチでさえ、ロボット工学の歴史の一部に関わっています。彼は最初の人間のようなロボットを作ったのです。1495年、彼はロボット騎士を創作しました。スケッチによると、この騎士は立ったり座ったり、バイザーを上げたり、腕を動かしたりできるものでした。
現代のデザイナーたちはオリジナルのスケッチを参考に、このロボットを再現することに成功しました。レプリカは前述の動作をすべて実行できるため、オリジナルも同様に実行できた可能性が高いと考えられます。
1738年：アヒル
フランスの発明家ジャック・ド・ヴォーカンソンは、当時数多くの自律型ロボットを製作しましたが、「ザ・ダック」は彼の作品の中でも最も尊敬されている作品の 1 つです。
この機械仕掛けのアヒルには400個以上のパーツがありましたが、その能力を考えればそれほど驚くことではありません。羽ばたき、食事、消化、そして排便までもこなすのです。実に素晴らしいロボットです！
コーカンソンは、穀物を化学的に分解するための複数の区画を設置することで、ロボットに消化と排泄をどのようにして実現したのか。それから274年経った今、エコボットのような、同様の能力を持つ現代のロボットが登場している。ただし、エコボットは単なる一つの大きな消化器系であるのに対し、ダックは他の楽しい「タスク」もこなす。
残念ながら、「消化するアヒル」がどうなったのかは誰も知りません。しかし、グルノーブルの博物館には、時計職人が作ったレプリカが展示されています。
1898年：テスラの遠隔操縦ボート
ニコラ・テスラといえば、おそらく驚異的な電気コイルの発明でよく知られているでしょうが、実は彼にはロボットの分野でももう一つ功績があります。
ニコラが無線伝送システム（現在では電波として知られているもの）のデモンストレーションを模索していたとき、会議中にマディソン・スクエア・ガーデンの水上に鉄製のボートを浮かべ、リモコンで操作しました。ボートはリモコンからの無線信号を受信して、ニコラの指示を実行するだけでした。残念ながら、当時は、このリモコンボートが将来のロボット工学、玩具、ラジオ、そして今日私たちが当たり前のように使っているその他の機器にどれほど大きな影響を与えることになるのか、誰も理解していませんでした。
1962年：ユニメイト
1960年代、研究者たちはロボットアームの開発に多大な労力を費やしましたが、中でも最も重要なものの一つがユニメートアームでした。これは最初の産業用ロボットの一つであり、ゼネラルモーターズの組立ラインに導入され、生産現場での負傷や死亡事故の可能性を低減しました。このアームは、高温のダイカスト金属を積み重ね、車体に溶接するものでした。ユニメートは現在、R2-D2やHALなどと共にロボットの殿堂入りを果たしています。
1966年：シェイキー・ザ・ロボット
SRIインターナショナルのロボット「シェーキー」は、真に成功した最初の人工知能ロボットの一つでした。シェーキーは自身の行動を理解する能力を持っていました。つまり、シェーキーにタスクを与えると、当時の他の多くのロボットが具体的な指示を必要としていたのとは異なり、シェーキーは自らタスクの完了方法を分解して理解することができたのです。
Shakeyは、部屋や廊下を自力で移動し、照明を点灯・消灯し、ドアを開閉し、特定の物体を押したり押したりすることで、思考し反応する能力を実証しました。現在は、めでたく引退し、マウンテンビューのコンピュータ歴史博物館に展示されています。
1989年: チンギス
初めてちゃんと歩けるロボットはどれだろうと考えたことはありませんか？チンギスを見てください。MIT研究所のモバイルロボットグループが開発したこの6足歩行自律ロボットは、その歩行能力だけでなく、迅速かつ低コストで製造されたことでも知られています。しかし、動作させるには4つのマイクロプロセッサ、22個のセンサー、そして12個のサーボモーターが必要でした。
6本足で歩く様子は、他の6本足ロボットと同様に「チンギス歩き」という造語を生み出しました。最初の一歩を踏み出す様子は、下の動画でご覧ください。
1997年: NASAの火星探査機パスファインダーとソジャーナ
もちろん、NASA には素晴らしいロボットが数多く存在しますが、その中でも特に目立っているのが、マーズ・パスファインダー・ミッションとその探査車「ソージャーナ」です。
その主な目的は、効率的で自由行動可能なロボットを火星に送り込むために必要な技術を、比較的費用対効果の高い方法で実証することでした。パスファインダーはパラシュートとエアバッグによる防御力を備え、火星の大気圏に突入することに成功し、ソジャーナーは火星に関する多くの有用なデータを地球に送信し、後日活用しました。
さらに、どちらのマシンも設計上の推定寿命をはるかに超えて生き延びました。パスファインダーは3倍、ソージャーナーは12倍近くも長生きしたのです！ソージャーナーの実物大レプリカを見て、どれほど小さかったか確かめてみてください。
[写真: FlickrのBruce Irving (CC BY 2.0)]
1998年：レゴ マインドストーム
GeekTechの特集記事にレゴが欠かせないのは当然です。真面目な話、プログラム可能なソフトウェアとハードウェアがセットになったレゴセット「マインドストーム」は、誰でも簡単にロボットを自作できる最も安価で簡単な方法の一つでした。マインドストームは、シーモア・パパートの著書『マインドストーム：子供、コンピューター、そしてパワフルなアイデア』にインスピレーションを得て生まれました。この本の中で、パパートは「実践を通して学ぶ」というシンプルな理論を提唱しています。
2000年：アシモ
1986年にホンダは、人間と共存できるだけでなく、最終的には社会の利益のために人間の能力を超えることができる（あまり賢明なアイデアではないかもしれないが）人間のようなロボットを開発するプロジェクトに着手すると発表した。
数台のプロトタイプを経て、ホンダはロボット工学界で最も印象的なマシンの一つであるASIMOを発表しました。ASIMOは、人間の様々な歩行動作や、ほとんどの路面での旋回を模倣し、腕を動かし、会話や聞き取り、視覚、そして人や物体の認識が可能です。もちろん、ASIMOが人間の能力を超えるにはまだ道のりは遠いですが、ホンダはすでに将来の開発に向けて多くのアイデアを練っています。
このリストに載せるべきロボットは他にもいると思いますか？ぜひ下のコメント欄でタイムラインを拡張してください！
[トップ写真: FlickrのIvanaによる「Here Be Robots」（CC BY-SA 2.0）]
気に入りましたか？こちらも気に入るかもしれません…
- スカイネットの諜報活動開始：無人ドローンが3Dモデルを作成
- ロボット自動販売機、ハグで無料ドリンク提供
- お腹すいた？シャリロボットが1時間で3,600個の寿司を作る
GeekTechをもっと知るには: Twitter – Facebook – RSS |ヒントを投稿する
